水下机器人
作者:鼎彰大禹 发布时间:2025-06-12 16:14 浏览次数 : 网站地址:https://www.dzxjb.com

▲浮体材料采用耐压 3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用,可承受≥10MPA,浮力系数为 0.51,吸水率小于 1%.
▲机器人尺寸≤ 600*400*320mm, 重量≤26kg 。控制箱尺寸≥ 517*430*233mm;
材料结构:采用框架结构,框架材料高分子材料,
▲推进器:采用≥4个无刷推进器,≥2 个水平推进器,≥2 个垂直升降推进器。
▲摄像云台参数:≥200万像素高清≥1080P 摄像机,图像清晰、细腻,云台垂直运动±75度;
声呐云台参数:云台垂直运动±45度,带角度反馈;
照明:前端装有≥2*15W LED 灯,亮度可调;
电缆 ≥100米中性浮力电缆,承受≥100公斤拉力 采用滑环卷线盘架。
传感器:深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘。
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